核心价值
01
全自动检测
样本上机后振荡、离心、孵育、加液、判读、弃卡全流程自动完成，零人工干预
02
多技术融合
胶体金、荧光免疫层析、分光光度法三技术一机兼容，适配多品牌试剂
03
高通量并行
1-12 样本同时上样，12 张检测卡同时在线，支持多项目并行读数
04
人形交互
半身人形机器人承担窗口接待、语音引导、扫码确认，降低使用门槛
05
环境级方舱
恒温恒湿（18-26℃/30-70%RH）、防雨防晒，满足户外独立部署
06
数据合规
报告含层析卡照片，日志全流程追溯，支持 LIMS/监管平台对接
半身人形交互机器人
15
总自由度
2-4 kg
手臂负载
±0.1 mm
定位精度
10 TOPS
AI 算力
RGB + 深度
视觉
11 kg
重量
完整技术参数
形态双臂人形，固定底座（无移动底盘）
单手臂自由度5 DOF
总自由度（含夹爪）15
腰部自由度1
头部自由度2
整机重量约 11 kg（外部供电配置）
整机尺寸（高×宽×厚）约 700 × 357 × 190 mm
肩膀最大扭矩60 N·m
手臂最大负载2-4 kg（随姿态和配置变化）
末端夹爪重复定位精度±0.1 mm
末端执行器可选二指夹爪/三指/五指灵巧手，支持快速换装
小臂 + 大臂长度420 mm
关节电机低惯量高速内转子永磁同步电机
关节轴承交叉滚子轴承 + 深沟球轴承
关节编码器双编码器（手臂）
走线中空走线 + 内走线
散热局部风冷散热
头部处理器8 核高性能 CPU
头部 AI 算力10 TOPS
机身处理器8 核高性能 CPU（双 8 核架构）
视觉模组双目视觉（RGB + 深度）
双目视场角水平 146°，竖直 124°
双目间距60 mm
RGB 分辨率1280×720 @ 30Hz
深度图分辨率544×448 @ 10Hz
语音交互4 阵列麦克风 + 双扬声器
腰关节运动范围Yaw ±150°（固定底座版本）
头关节运动范围Yaw ±115°，Pitch ±36°
供电方式外部供电 或 内置锂电池
电池续航约 1-1.5 小时（固定部署可外接市电实现不间断运行）
通信方式WiFi/蓝牙无线通信
二次开发开放底层控制、机械臂、音频、灯光、视觉接口
部署方式固定底座/立柱安装
核心职责① 用户接待与语音引导 ② 样本接收确认与扫码/拍照 ③ 进度播报与异常提醒 ④ 品牌展示与参观讲解 ⑤ 简单手势互动
全自动检测工作站
三技术融合
TECH 01
胶体金免疫层析
适配金垫法和微孔板法两种流程
TECH 02
荧光免疫层析
支持定量/半定量判读
TECH 03
分光光度法
支持 1-8 个样本同时检测
自动化功能
🔄
自动进卡/弃卡
全自动上卡、点卡、判读、废卡回收
🌡️
自动孵育
37℃恒温孵育盘，自动控温控时
💧
6 通道液路
独立液体分配系统 + 12 个试剂位
🛡️
防污染
TIP 头移液，交叉污染率 ≤ 0.1%
⚗️
自动稀释
支持多次自动稀释，适应不同浓度
🔬
智能探测
液面、凝块、空吸、碰撞多重探测
通量与能力
1-12
样本
同时上样
12
张
检测卡在线
30-300
样本/小时
处理能力
8
盘
预加载
检测项目与通量
标准检测项目
01
农药残留
有机磷与氨基甲酸酯类、克百威、氟虫腈等 20 余项
02
兽药残留
常见兽药残留项目（按试剂卡配置）
03
真菌毒素
适配相应检测卡
04
非法添加物
适配相应检测卡
说明：具体检测项目以选配的试剂卡/试剂盒为准。工作站兼容多品牌检测卡，项目扩展不依赖单一试剂供应商。
方舱与环境保障系统
2.5×2.5×2.6 m
外部尺寸
18-26℃
温度控制
30-70% RH
湿度控制
≥350 Lx
照明
数据与合规
智能识别
二维码自动识别，判读前自动匹配项目
照片报告
报告可包含层析卡照片，提升可信度
云端上传
实时上传云端或 LIMS/监管平台
全程追溯
本地存储 + 历史检索，日志全流程追溯
版本区隔
维度
旗舰版
轻量自助版
核心能力
全自动、高通量、多项目并行检测
单通道农残+ATP 快筛
适用客户
检测机构、监管所、批发市场快检室
农贸市场、社区商超
自动化水平
全自动上卡/移液/孵育/判读/弃卡
半自动上样
检测项目
农残 20 余项 + 兽残 + 毒素 + 非法添加
蔬菜农残+ATP
部署形态
环境级方舱，恒温恒湿，可独立户外部署
基础方舱，防雨防晒